Arduino для початківців. Урок 3. Підключення потенціометра

Сьогодні збираємо модель з потенціометром (змінним резистором) і світлодіодом. Така модель може використовуватися для управління роботом.200px-Potentiometer

Потенціометр - це змінний резистор з регульованим опором. Потенціометри використовуються в робототехніці як регулятори різних параметрів - гучності звуку, потужності, напруги тощо У нашій моделі від повороту ручки потенціометра буде залежати яскравість світлодіода. Це також одна з базових схем.


Відео-інструкція складання моделі:

Для складання моделі нам буде потрібно:

плата Arduino (або аналоги);
Breadboard;
6 проводів і / або перемичок "тато-тато";
світлодіод;
потенціометр (змінний резистор);
резистор на 220 Ом;
Середа Arduino IDE, яку можна завантажити з сайту Arduino.

Схема підключення моделі Arduino з потенціометром і світлодіодом:

Для роботи цієї моделі підійде наступна програма (програму ви можете просто скопіювати в Arduino IDE):

// Даємо імена пінів з світлодіодом

// І потенціометром

#define led 9

#define pot A0

void setup ()

{

// Пін з світлодіодом - вихід

pinMode (led, OUTPUT);

// Пін з потенціометром - вхід

pinMode (pot, INPUT);

}

void loop ()

{

// Оголошуємо змінну x

int x;

// Зчитуємо напругу з потенціометра:

// Буде отримано число від 0 до 1023

// Ділимо його на 4, вийде число в діапозоні

// 0-255 (дрібна частина буде відкинута)

x = analogRead (pot) / 4;

// Видаємо результат на світлодіод

analogWrite (led, x);

}


Так виглядає зібрана модель Arduino потенціометра з світлодіодом:

Arduino для початківців. Урок 2. Підключення кнопки

Продовжуємо серію уроків "Arduino для початківців". Сьогодні підключаємо до Ардуіно кнопку і світлодіод (при кнопці світлодіод буде горіти, при віджатій - НЕ горіти). Це одна з базових схем, яка неодноразово нагоді вам в майбутньому і може використовуватися для управління роботом на Arduino. У вашому майбутньому роботе після натискання кнопки можуть відбуватися самі різні дії. У пості крім відео-інструкції наводимо лістинг програми і схему підключення.

Для складання моделі нам буде потрібно:
плата Arduino Breadboard
5 проводів і / або перемичок «тато-тато»
світлодіод
кнопка
резистори на 10 кОм і 220 Ом.

Схема підключення моделі Arduino з кнопкою і світлодіодом:

Також вам потрібна програма Arduino IDE, яку можна завантажити з сайту Arduino. Для роботи цієї моделі підійде наступна програма (програму ви можете просто скопіювати в Arduino IDE):

int button = 2;
int led = 8;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(button, INPUT);
}
void loop(){
if (digitalRead(button) == HIGH) {
digitalWrite(led, HIGH);
}
else {
digitalWrite(led, LOW);
}
}

Так виглядає зібрана модель Arduino кнопки з світлодіодом:

На цьому другий урок «Arduino для початківців» закінчено. Далі буде!

Arduino для початківців. Урок 1. Миготливий світлодіод

Сьогодні ми починаємо серію уроків «Arduino для початківців». Це самий-самий початковий рівень, з «нуля». Урок публікуємо відразу в двох варіантах - текстово-графічному і відео - вибирайте, що вам ближче. У цьому уроці ми наводимо лістинг програми і докладні коментарі і схему підключення.

Короткі відомості: Arduino (Ардуіно) - популярна апаратна обчислювальна платформа, основними компонентами якої є плата вводу-виводу і середу розробки. Arduino може використовуватися як для створення автономних інтерактивних об'єктів, роботів, так і підключатися до програмного забезпечення, що виконується на комп'ютері. Плати мають аналогові і цифрові порти, до яких можна підключити практично будь-яке просте пристрій: кнопка, датчик, мотор, екран. Детальніше про Arduino ви можете прочитати в одному з наших постів.

Arduino часто входить в навчальні програми з робототехніки і вивчається в гуртках робототехніки. Але плата популярна і в створенні «справжніх» роботів. Саме Arduino може стати «мозком» вашого робота.

Отже, відео-інструкція зборки миготливого світлодіода на Arduino. Дуже просто. Всього 2 хвилини!

Для підключення миготливого світлодіода на Arduino та управління ім вам знадобиться:

плата Arduino
breadboard
2 проводу «тато-тато»
світлодіод
резистор.
Також вам потрібна програма Arduino IDE, яку можна завантажити з сайту Arduino.

Всі ці комплектуючі входять в більшість початкових комплектів, їх також можна придбати окремо. Набори Arduino можна купити на офіційному сайті та в інтернет-магазинах, найбільш привабливі ціни, постійні спецпропозиції і безкоштовна доставка на сайтах AliExpress і DealExtreme. Якщо немає часу чекати посилку з Китаю - рекомендуємо інтернет-магазин DESSY.



Breadboard представляє з себе сітку з гнізд, які зазвичай з'єднуються так:


Для зручності наводимо схему підключення світлодіода на Arduino:

Схема підключення світлодіода на Arduino

Для роботи цієї моделі підійде наступна програма (програму ви можете просто скопіювати в Arduino IDE):

int led = 8;
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}

І те ж саме з підрядковими коментарями (на перших порах ви можете використовувати готові програми, не вникаючи в синтаксис і алгоритм):

int led = 8; // оголошення змінної цілого типу, що містить номер порту до якого ми підключили другий дріт
void setup () // обов'язкова процедура setup, що запускається на початку програми; оголошення процедур починається словом void
{
pinMode (led, OUTPUT); // оголошення використовуваного порту, led - номер порту, другий аргумент - тип використання порту - на вхід (INPUT) або на вихід (OUTPUT)
}
void loop () // обов'язкова процедура loop, що запускається циклічно після процедури setup
{
digitalWrite (led, HIGH); // ця команда використовується для включення або виключення напруги на цифровому порте; led - номер порту, другий аргумент - включення (HIGH) або вимикання (LOW)
delay (1000); // ця команда використовується для очікування між діями, аргумент - час очікування в мілісекундах
digitalWrite (led, LOW);
delay ();
}

На цьому перший урок закінчено! 

Курс «Arduino для початківців»

Не знаєте, з чого почати вивчення Arduino? Проект «Цікава робототехніка» представляє навчальний курс «Arduino для початківців». Серія представлена ​​9 уроками, а також додатковим матеріалом. Уроки включають текстові інструкції, фотографії та навчальні відео. У кожному уроці ви знайдете список необхідних компонентів, лістинг програми і схему підключення. Вивчивши ці 9 базових уроків, ви зможете приступити до більш цікавим моделям і збірці роботів на основі Arduino. Курс орієнтований на новачків, щоб до нього приступити, не потрібні ніякі додаткові відомості з електротехніки або робототехніки.

Короткі відомості про Arduino

Що таке Arduino?

Arduino (Ардуіно) - апаратна обчислювальна платформа, основними компонентами якої є плата вводу-виводу і середу розробки. Arduino може використовуватися як для створення автономних інтерактивних об'єктів, так і підключатися до програмного забезпечення, що виконується на комп'ютері. Arduino як і Raspberry Pi відноситься до одноплатні комп'ютерам.

Як пов'язані Arduino і роботи?

Відповідь дуже проста - Arduino часто використовується як мозок робота.

Перевага плат Arduino перед аналогічними платформами - відносно невисока ціна і практично масове поширення серед любителів і професіоналів робототехніки та електротехніки. Зайнявшись Arduino, ви знайдете підтримку на будь-якій мові і однодумців, які дадуть відповідь на питання і з яким можна обговорити ваші розробки.