Arduino для початківців. Урок 3. Підключення потенціометра

Сьогодні збираємо модель з потенціометром (змінним резистором) і світлодіодом. Така модель може використовуватися для управління роботом.200px-Potentiometer

Потенціометр - це змінний резистор з регульованим опором. Потенціометри використовуються в робототехніці як регулятори різних параметрів - гучності звуку, потужності, напруги тощо У нашій моделі від повороту ручки потенціометра буде залежати яскравість світлодіода. Це також одна з базових схем.


Відео-інструкція складання моделі:

Для складання моделі нам буде потрібно:

плата Arduino (або аналоги);
Breadboard;
6 проводів і / або перемичок "тато-тато";
світлодіод;
потенціометр (змінний резистор);
резистор на 220 Ом;
Середа Arduino IDE, яку можна завантажити з сайту Arduino.

Схема підключення моделі Arduino з потенціометром і світлодіодом:

Для роботи цієї моделі підійде наступна програма (програму ви можете просто скопіювати в Arduino IDE):

// Даємо імена пінів з світлодіодом

// І потенціометром

#define led 9

#define pot A0

void setup ()

{

// Пін з світлодіодом - вихід

pinMode (led, OUTPUT);

// Пін з потенціометром - вхід

pinMode (pot, INPUT);

}

void loop ()

{

// Оголошуємо змінну x

int x;

// Зчитуємо напругу з потенціометра:

// Буде отримано число від 0 до 1023

// Ділимо його на 4, вийде число в діапозоні

// 0-255 (дрібна частина буде відкинута)

x = analogRead (pot) / 4;

// Видаємо результат на світлодіод

analogWrite (led, x);

}


Так виглядає зібрана модель Arduino потенціометра з світлодіодом: